Eigene Physik-Grundlage

OpenGenesisLINK enthält einen eigenen nativen C++-Physics-Kernel.

Bereits vorhanden

• Rigid-Body-State
• Gravity
• semi-implizite Velocity-/Position-Integration
• konfigurierbare Restitution
• Body Position/Velocity Mutation
• terrain-aware Ground Contact über Height Sampler
• per-body Collision Radius für Ground Contact

Noch offen

Body-vs-Body Collision, Broadphase/Narrowphase, Constraints, Character Controller, Vehicles, Water, Buoyancy, Ships und Cross-Region Physics sind noch nicht vollständig implementiert.